依据机械臂在空间中的运动形式，将所建立的运动坐标系可划分为（）。A.球面坐标系型B.直角坐标系型C.圆柱坐标系

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依据机械臂在空间中的运动形式，将所建立的运动坐标系可划分为（）。

A.球面坐标系型
B.直角坐标系型
C.圆柱坐标系型
D.圆锥坐标系型

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