双闭环晶闸管━直流电动机调速系统中，调速系统能够做到静态无差是由于调节器具有什么功能？（）A.比例B.积分C.

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双闭环晶闸管━直流电动机调速系统中，调速系统能够做到静态无差是由于调节器具有什么功能？（）

A.比例
B.积分
C.微分
D.限幅

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