闭环伺服系统是一个三环结构系统，其中（）。A.外环是速度环、中环是位置环，内环为电流环B.外环是位置环、中环是

单项选择题

闭环伺服系统是一个三环结构系统，其中（）。

A.外环是速度环、中环是位置环，内环为电流环
B.外环是位置环、中环是速度环，内环为电流环
C.外环是位置环、中环是电流环，内环为速度环
D.外环是电流环、中环是速度环，内环为位置环