图示轮系，已知z1=30，z2=20，z2=30，z3=74，且已知n1=100r/min。试：求nH的大小和

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图示轮系，已知z₁=30，z₂=20，z₂΄=30，z₃=74，且已知n₁=100r/min。试：求nH的大小和方向。

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