在图示机构中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A杆的角速度ω=4rad/s，角加速度α=

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在图示机构中，已知O₁A=O₂B=r=0.4m，O₁O₂=AB，O₁A杆的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s²，求三角板C点的加速度，并画出其方向。

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