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多项选择题
与零动量反作用轮相比,设置在航天器俯仰轴负向的偏置动量轮具有以下哪些特点?()

A.各个通道之间的耦合变弱
B.在三轴稳定系统中只需要一个轮子
C.航天器总动量矩不为0
D.只需要测量俯仰和偏航方向的姿态信息

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