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多项选择题
液压伺服控制系统的特点主要有()四方面。

A.液压伺服系统是一个有差系统
B.液压伺服系统是一个自动跟踪系统(或称随动系统)
C.液压伺服系统是一个负反馈系统
D.第四,液压伺服系统是一个功率(或力)放大系统

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