当汽车在行驶过程中，由于意外造成转向过度，而使后轮打滑，ESP系统会把制动力加在内侧前轮上，使车辆的转向力矩减

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当汽车在行驶过程中，由于意外造成转向过度，而使后轮打滑，ESP系统会把制动力加在内侧前轮上，使车辆的转向力矩减小。

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