A.外力(或合外力)的作用线沿着杆件的轴线 B.在垂直于杆件轴线方向上作用着一对大小相等、方向相反、作用线相隔很近的平行力 C.作用在杆两端的是一对大小相等、方向相反的力偶,且力偶作用面与杆的轴线垂直 D.直杆受到与其轴线垂直的外力的作用,或受到作用面过直杆轴线的力偶的作用
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