在驾驶员实施制动时，ESC 根据驾驶员制动需求，调节电机制动和（）制动，并且通过总线给电机控制器发出减速度请求

单项选择题

在驾驶员实施制动时，ESC 根据驾驶员制动需求，调节电机制动和（）制动，并且通过总线给电机控制器发出减速度请求，以实现能量回收制动能量回收能力的大小需根据整车的表现进行匹配。

A.机械制动
B.液压制动
C.电子制动
D.机械液压制动