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单项选择题

如图所示的火星漫游车控制系统,若D(z)=1,Τ分别为0.1s及1s,使系统稳定的k值范围是()。

A.0<k<80;0<k<32.4
B.0<k<80;0<k<11.42
C.0<k<67;0<k<11.4
D.0<k<80;0<k<48.4

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