已知：时速120km双层客车重车只使用SP₂型盘形制动单元紧急制动。制动缸直径D=25.4cm，制动阀输出的空气压力P=0.4Mpa，夹钳杠杆制动倍率N=1.31，杠杆实测传动效率η=0.85，适时制动盘与闸片间的摩擦系数μ=0.33，车轮半径R=0.4575m。求：轴制动力。