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单项选择题
已知系统的输出为y,状态为x,控制为u,下面线性状态反馈控制表述正确的是()。

A.状态反馈矩阵的引入增加了新的状态变量
B.状态反馈矩阵的引入增加了系统的维数。
C.状态反馈矩阵的引入可以改变系统的特征值。
D.状态反馈控制律形式是u=ky

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