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（1）下图的机构原点位置是否正确，如错误，请在旁边画出正确的原点位置。
（2）如图一所示的正弦机构，推杆为主动件，设摆杆长度为2，当摆杆从30°转到60°时，请计算推杆的位移s以及正弦机构的传动比i。
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