当φ1=φN、R=Ra时，当减少电枢电压U时，直流电动机的机械特性斜率β（），理想空载转速no（）。

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当φ₁=φ_N、R=R_a时，当减少电枢电压U时，直流电动机的机械特性斜率β（），理想空载转速n_o（）。

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