舵机速率是一定的，不可控制。要完成两个舵机不同速率的转动，需要采用了一个微分算法，其实就是延时，降低一个或者多

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舵机速率是一定的，不可控制。要完成两个舵机不同速率的转动，需要采用了一个微分算法，其实就是延时，降低一个或者多个舵机的转动速率。（）

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