一台并励直流电动机的额定数据如下：P_N＝17kw，U_N＝220V，n＝3000r/m，I_N＝88.9A，电枢回路电阻R_a=0.0896欧，励磁回路电阻R_f＝181.5欧，若忽略电枢反应的影响，试求：
（1）电动机的额定输出转矩；
（2）在额定负载时的电磁转矩；
（3）额定负载时的效率；
（4）在理想空载（I_a＝0）时的转速；
（5）当电枢回路串入电阻R＝0.15欧时，在额定转矩时的转速。