六阶梯波逆变器中，①改变Ul依靠调节（）来实现，②改变f1依靠调节（）来实现，③改变电机转向依靠改变（）来实现

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六阶梯波逆变器中，① 改变Ul 依靠调节（）来实现，② 改变f1依靠调节（）来实现，③改变电机转向依靠改变（）来实现。

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