‏三个惯性环节的被控对象校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是（）调节器。A.积分（I）B.比例积分微分（PID）

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单项选择题

‏三个惯性环节的被控对象校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是（）调节器。

A.积分（I）
B.比例积分微分（PID）
C.比例（P）
D.比例积分（PI）

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