在得到用地球惯性矩表达引力位的推导过程中（）A.将坐标系原点至于质心B.引入了转动惯量和惯性积C.使用了按级数

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在得到用地球惯性矩表达引力位的推导过程中（）

A.将坐标系原点至于质心
B.引入了转动惯量和惯性积
C.使用了按级数展开的函数线性化
D.以上都是

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