由单元刚度矩阵叠加而成的总体刚度矩阵是一个（）矩阵，原因是未对整个系统施加（），而施加约束条件后的方程组则是有惟一解的。不改变矩阵阶次处理约束条件的方法有（），即将方程组中对应给定位移a（包括a＝0）的第i行（）元素乘以一个足够大的数，如10¹⁵，该行的右端项乘以（）。