8#泊位上有一艘5个货舱的船舶待作业，各舱船吊效率均为20吨/台时，配备一台效率为30吨/台时的门机支援作业，且门机与船吊在同一舱作业时互不干扰。各货舱载货分别为：一舱540吨，二舱360吨，三舱200吨，四舱550吨，五舱600吨，求全船最短作业时间及门机在各舱作业时间。