一台四极、82kW、230V、970r/min的并励直流发电机，在75℃时电枢回路电阻R_a=0.0259Ω，并励绕组每极有78.5匝，四极串励绕组总电阻R_f=22.8Ω，额定负载时，并励回路串入3.5Ω的调节电阻，电刷压降为2V，基本铁耗及机械损耗p_Fe+p_Ω=2.3kW，附加损耗P_Δ=0.005p_N，试求额定负载时发电机的输入功率，电磁功率，电磁转矩和效率。