双闭环晶闸管━直流电动机调速系统中，两调节器均为哪型调节器？（）A.PB.PIC.PIDD.PD

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双闭环晶闸管━直流电动机调速系统中，两调节器均为哪型调节器？（）

A.P
B.PI
C.PID
D.PD

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