基于状态反馈的系统解耦设计中首要的步骤是（）。A.将系统转化为积分型解耦形式B.配置系统的极点C.判断系统是否

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基于状态反馈的系统解耦设计中首要的步骤是（）。

A.将系统转化为积分型解耦形式
B.配置系统的极点
C.判断系统是否满足能状态反馈解耦的条件
D.判断系统的能控能观性

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