A.辅助驾驶，驾驶员是操作主体，车道保持、自适应巡航等为辅助驾驶功能
B.半自动驾驶，电脑操纵下的自动驾驶已经可以完成前往目的地的过程，可作为备用系统完成行驶，但受限于法律法规等因素，其仍旧不能作为整个驾驶行为的主体存在
C.全自动驾驶，电脑控制作为驾驶主体，驾驶员也可以随时接管操作系统
D.全自动驾驶的最终实现，涉及技术和法规等一系列复杂问题