A.滑动即构成关节的两骨面发生的一侧骨表面的两个点接触对侧骨表面的不同点的成角运动。滑动方向与关节面的形状无关。
B.摆动即关节的生理运动，是骨的杠杆样运动，操作时要先固定关节远端，来回运动关节的近端。
C.旋转指运动骨在静止骨表面绕旋转轴转动。关节不同，旋转轴的位置相同。
D.滚动即构成关节的两骨接触面发生接触点不断变化的成角运动。滚动方向与关节面的形状无关。