造成积分饱和现象的主要原因有（）A.内因是控制器包含积分控制作用B.外因是控制器长期存在偏差C.内因是PID指

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造成积分饱和现象的主要原因有（）

A.内因是控制器包含积分控制作用
B.外因是控制器长期存在偏差
C.内因是PID指令内部设置了输入输出限制
D.外因是控制器收到外部干扰

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