2020年7月23日，我国首个火星探测器天问一号由长征五号运载火箭成功发射，标志着中国首次火星探测之旅正式开启。这是几代航天人精诚团结、开拓创新、锐意进取，克服了巨大的艰辛和困难才取得的成就，真可谓来之不易。天问一号成功发射体现的唯物辩证法道理有（）。
①整体居于主导地位，要树立全局观念
②事物的发展是前进性与曲折性的统一
③尊重客观规律是航天工程取得成功的前提
④质变是量变的结果，要敢于突破