试题标题
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凸轮机构中，已知从动件的速度曲线如图所示，由4段直线组成。试求：
1）示意画出从动件的加速度曲线；
2）判断哪几个位置有冲击存在，是柔性冲击还是刚性冲击；
3）在图上的F位置时，凸轮机构中有无惯性力作用、有无冲击存在。
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