飞机在上空以速度u=200m/s作水平飞行，发出频率v₀=2000Hz的声波。静止在地面上的观察者测定飞机发出的声波的频率。当飞机越过观察者上空时，观察者在4s内测出的频率从v₁=2400Hz降为v₂=1600Hz。已知声波在空气中的速度u=330m／s。试求飞机的飞行高度。