有一辆轿车行驶中需紧抓着转向盘才能维持直线行驶方向，且轮胎有偏磨现象。请分析这辆车存在什么问题，并给出维修方案

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有一辆轿车行驶中需紧抓着转向盘才能维持直线行驶方向，且轮胎有偏磨现象。请分析这辆车存在什么问题，并给出维修方案。

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