判断计算机控制系统稳定性的方法有哪些？（）A.闭环特征方程的根全部位于z平面的单位圆内B.朱利稳定判据C.闭环

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判断计算机控制系统稳定性的方法有哪些？（）

A.闭环特征方程的根全部位于z平面的单位圆内
B.朱利稳定判据
C.闭环特征方程的根全部位于z左半平面
D.劳斯稳定判据

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