关于后加减速控制的优点的说法，错误的有（）。A.是在插补输出为零时才开始减速B.不需要专门预测减速点C.经过一

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关于后加减速控制的优点的说法，错误的有（）。

A.是在插补输出为零时才开始减速
B.不需要专门预测减速点
C.经过一定的延时逐渐靠近程序段终点
D.实际的各坐标轴的合成位置准确

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