在交叉口协同控制系统中，车载设备的主要作用是（）。A.控制车辆执行路侧设备指令B.与路侧单元交换信息C.采集交

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在交叉口协同控制系统中，车载设备的主要作用是（）。

A.控制车辆执行路侧设备指令
B.与路侧单元交换信息
C.采集交通环境信息
D.获得自车状态、位置和路况信息

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