关于自由度，下列说法正确的有（）。A.铅垂方向悬挂的单自由度弹簧质量系统，无论以静平衡位置还是弹簧原长处为坐标

多项选择题

关于自由度，下列说法正确的有（）。

A.铅垂方向悬挂的单自由度弹簧质量系统，无论以静平衡位置还是弹簧原长处为坐标原点建立坐标系，得到的固有频率和振动响应表达式都是一致的
B.单自由度滞后阻尼模型（质量m，弹簧刚度k）的频响函数的幅值曲线中，极大值处对应的频率精确等于
C.n自由度系统的质量矩阵都是正定的
D.n自由度系统的刚度矩阵都是正定的