当机器人的运动轨迹需要在现有基础上沿Y 轴旋转30°时，可添加指令（），并在每一条运动指令末尾添加OFFSET

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单项选择题

当机器人的运动轨迹需要在现有基础上沿Y 轴旋转30°时，可添加指令（），并在每一条运动指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法来实现。

A.PR3，2]=-30
B.PR3，3]=30
C.PR3，4]=-30
D.PR3，5]=30

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