当任一路CAN总线控制器从总线上接收到数据时，就会向CPU提出中断申请，CPU响应中断执行中断处理程序完成数据

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当任一路CAN总线控制器从总线上接收到数据时，就会向CPU提出中断申请，CPU响应中断执行中断处理程序完成数据接收。（）

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