线性SISO定常系统∑=（A，b，c），输出渐近稳定的充要条件是（）A.其不可简约的传递函数G（s）的全部极点

单项选择题

线性SISO定常系统∑=（A，b，c），输出渐近稳定的充要条件是（）

A.其不可简约的传递函数G（s）的全部极点位于s的左半平面。
B.矩阵A的特征值均具有负实部。
C.其不可简约的传递函数G（s）的全部极点位于s的右半平面。
D.矩阵A的特征值均具有非正实部。