怠速控制系统的控制方法包括节气门直通式和怠速旁通阀式两种，其中直通式采用了占空比控制方式，旁通式也采用了占空比

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怠速控制系统的控制方法包括节气门直通式和怠速旁通阀式两种，其中直通式采用了占空比控制方式，旁通式也采用了占空比控制方式。

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