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在图示振动系统中，物体A、B的质量均为m，弹簧的刚度系数均为k，刚杆AD的质量忽略不计，杆水平时为系统的平衡位置。采用影响系数方法，试求：
（1）以x1和x2为广义坐标，求系统作微振动的微分方程；
（2）系统的固有频率方程。
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