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机械控制工程
【填空题】
典型二阶系统的动态性能指标tp、Mp分别称为()。
【填空题】
自动控制系统按有无反馈可以分成()和()两种形式。
【判断题】
乃奎斯特判据属于代数稳定判据。()
【判断题】
频率特性的表示方法,只有奈奎斯特图和波德图两种形式。()
【判断题】
稳态响应是指系统在输入信号作用下,其输出从初始状态到稳态状态...
【判断题】
对于一阶系统又称惯性系统,时间常数T越大、惯性越大。()
【判断题】
反馈信号与给定信号比较后产生的偏差信号为两者之差,这种反馈叫...
【多项选择题】
关于系统稳定的说法正确的是()。
【单项选择题】
绘制系统的伯德图时,若系统有比例环节K,则应将其他环节叠加后...
【单项选择题】
由伯德图估计系统传递函数的方法适用于()。
【单项选择题】
滞后矫正适用于()有裕量,而()不能满足要求的情况。
【单项选择题】
某系统对抛物线的稳态误差为常数,则系统必为()。
【单项选择题】
自动控制系统按控制系统采用的控制方法可分为()。
【单项选择题】
设计控制系统时稳定性是()。
【单项选择题】
关于阻尼器两端的输出力,以下表述正确的是()。
【单项选择题】
描述系统的微分方程是输入输出变量及其变量的各阶导数。并且描述...
【单项选择题】
存在一个储能元件和一个耗能元件的典型环节是()。
【单项选择题】
自动控制系统按()可分为线性系统和非线性系统。
【单项选择题】
工作台位置控制系统的输入元件是()。
【填空题】
p_j-传递函数分母多项式的根,称为传递函数的()。(j=1...
【填空题】
z_i-传递函数分子多项式的根,称为传递函数的()。(i=1...
【填空题】
超前校正网络实质上是一个()。
【填空题】
按照校正装置与给定被控对象连接方式不同,校正方式可以分为()和()。
【填空题】
(),就是指在系统中增加新的环节,以改善系统性能的方法。
【填空题】
在相位等于-180°的频率ω_g上开环幅频特性的倒数,称为系...
【填空题】
在ω=ω_c时,使系统达到不稳定边缘所需要附加的相位滞后量称为()。
【填空题】
系统的相对稳定性的定量表示常用:()和()来表征。
【填空题】
中频段是指开环对数幅频曲线L(ω)在()附近的区段。
【填空题】
()表示当频率ω接近于零时,闭环系统输出的幅值与输入的幅值之比。
【填空题】
Bode图由两张图组成:一张是(),另一张是()。
【填空题】
当电路的输入为正弦信号时,其输出的稳态响应也是一个(),其频...
【填空题】
频域特性分析是研究系统对()的稳态响应。
【填空题】
频域分析法是一种()。
【填空题】
一对靠的很近的零点和极点可以相消。则这对零点和极点称为()。
【填空题】
距离虚轴很近的极点则对系统的时间响应起主导作用,因此被称为()。
【填空题】
用高阶微分方程描述的系统称为()。
【填空题】
()是在调整时间t_s内定义的,实测时可按响应曲线穿越稳态值...
【填空题】
在响应曲线的稳态值处取±∆(一般为5%或2%)作为允许误差范...
【填空题】
响应曲线的最大峰值与稳态值的差称为(),通常用百分数表示。
【填空题】
响应曲线从原始工作状态出发到达第一个峰值所需要的时间定义为()。
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