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机械动力学
【问答题】 在弹性运动假设下，有哪些弹性动力学建模方法及特点？请解释“瞬...
【问答题】 一个质量20Kg的机器，按图所示方式安装。若弹簧的总刚度为1...
【问答题】 承受集中载荷的简支梁如图所示。梁的跨度l=350cm，梁的截...
【问答题】 如图所示曲柄滑块机构，已知构件1转动惯量J1，质心在O点，构...
【填空题】 实现摆动力完全平衡的方法有（）。
【填空题】 二自由度系统的等效转动惯量是（）的函数。
【填空题】 工业机器人通常由（）组成。
【填空题】 机器人动力学是机器人（）的基础。
【填空题】 机械系统运转的全过程可分为（）这几个阶段。
【填空题】 用质量再分配实现摆动力的完全平衡，其分析方法主要有（）。
【填空题】 动力学的分析方法按水平分类，可分为（）。
【填空题】 机械动力学的分析方法按功能分类可分为（）。
【填空题】 从惯性载荷被平衡的程度看，平衡可分为（）。
【多项选择题】 以下选项中，可归为阻尼的有（）。
【多项选择题】 以下选项中，与等效力矩有关的是（）。
【多项选择题】 以下选项中，与等效力有关的是（）。
【多项选择题】 在动力分析中，主要涉及的力是（）。
【多项选择题】 机械系统运转的全过程可分为（）这几个阶段。
【多项选择题】 工业机器人通常由（）组成。
【多项选择题】 描述等效构件运动的方程式有（）。
【多项选择题】 当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部（）折算...
【多项选择题】 作用在机械上的力有（）。
【多项选择题】 以下选项中，以动态静力分析方法为基础计算出来的是（）。
【多项选择题】 以下选项中，可以引起机构在机座上的振动的有（）。
【多项选择题】 机构的总质心为零，有（）这些可能。
【多项选择题】 根据惯性载荷造成的危害，机构的平衡可分为以下几种（）。
【多项选择题】 定构件为刚体，且忽略构件的弹性变形的分析方法有（）。
【多项选择题】 机械动力学的分析方法按功能分类可分为（）
【单项选择题】 当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部（）折算...
【单项选择题】 为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致，不能将（）等...
【单项选择题】 描述等效构件运动的方程式形式有（）。
【单项选择题】 飞轮有（）的作用。
【单项选择题】 以下选项中，不能归为阻尼的是（）。
【单项选择题】 摆动力完全平衡的缺点有（）。
【单项选择题】 可以引起机构在机座上的振动的是（）。
【单项选择题】 无法实现摆动力完全平衡的方法有（）。
【单项选择题】 机构摆动力完全平衡的条件为：机构运动时机构的动量矩为（）。
【单项选择题】 机构的总质心为零的是（）。
【单项选择题】 不是现代机械设计的特征是（）。
【单项选择题】 以下几种方法中，不是机械刚体动力学研究的分析方法的是（）。
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