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工业机器人操作与编程

【判断题】使用子函数可以使程序框架更清晰。

【判断题】发那科机器人程序编辑中，调用程序的指令是call。

【判断题】发那科机器人的计时器有无数个。

【判断题】在视觉检测模块中，视觉检测的是物料的形状。

【判断题】机器人涂胶编程中的工艺要求有运行轨迹平缓流畅，不能撞上工件损坏针头。

【判断题】一个完整的电机装配流程只能写在一个程序中。

【判断题】涂胶工作任务中机器人的运动速度和位置精度都要严格把控。

【判断题】码垛工作任务可以使用机器人的码垛功能来实现。

【判断题】电机装配任务中装配好的电机需要经过RFID检测后对号入库。

【判断题】立体仓库检测传感器的检测距离要调到最大。

【判断题】机器人在抓取物料入库时可以使用偏移指令来进行入库。

【判断题】立体仓库有无物料检测是使用金属传感器来检测的。

【判断题】立体仓库可以放置任何物料。

【判断题】机器人等待输送线物料到达，指令写法是WAIT DI[101]=ON。

【判断题】皮带输送模块输送的是两种金属物料。

【判断题】皮带输送模块中皮带拉的越紧运输物料越稳定。

【判断题】皮带输送模块中使用物料到达检测来作为启动机器人抓取动作的外部...

【判断题】皮带输送模块由交流伺服电机来驱动。

【判断题】供料机构中顶料气缸和推料气缸的工作行程是一样的。

【判断题】供料机构中顶料气缸后限位是使用光电传感器来检测。

【判断题】供料机构中物料到达检测是使用接近传感器来检测。

【判断题】供料机构中推料气缸和顶料气缸的动作顺序是先推料后顶料。

【判断题】供料机构中推料气缸不能调节推出和缩回力度。

【判断题】供料机构中物料有无检测传感器是使用光电传感器。

【判断题】运动指令中转弯半径的值越大，机器人位置越准确。

【判断题】添加与上一指令相同的指令时，运动速度将与上一指令相同。

【判断题】机器人回原点位置时必须要用关节运动指令。

【判断题】两点之间机器人轨迹位直线，运动指令是直线运动指令。

【判断题】发那科机器人系统变更程序名在程序详细信息设置。

【判断题】发那科机器人命名程序可以以数字开头。

【判断题】复制整个程序粘贴时两个程序的程序名可以重复。

【判断题】发那科机器人系统中在程序编辑界面可以修改程序名。

【判断题】发那科机器人系统中在程序编辑中可以进行多段程序一起复制。

【判断题】在编辑程序时可以对整个程序进行复制。

【判断题】用来保存宏命令的设置属于系统文件系统文件。

【判断题】保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件。

【判断题】机器人电池断电后，重启机器人后程序会丢失。

【判断题】恢复程序的先决条件是程序已备份。

【判断题】机器人电池断电后，重启机器人后需要进行系统恢复。

【判断题】示教器上的存储装置接口为USB接口。

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