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机器人传感器

【问答题】写出Bayes条件概率的定义过程及其表达式。

【问答题】画出基于神经网络的信息融合过程框图。

【问答题】画出典型智能传感器结构组成框图。

【问答题】简述信息融合的三个核心特征。

【问答题】简述特征层融合的基本过程及优点。

【问答题】简述在进行传感器建模时必须考虑的建模原则。

【问答题】简述基于神经网络的多信息融合具有的特点。

【问答题】简述机器人对传感器的基本性能要求。

【问答题】机器人传感器主要分为哪两个类型？并分别简述每种类型的作用及其...

【问答题】简述机器人系统组成，并画出结构示意图。

【问答题】简述传感器组成，并分别介绍每个组成部分的功能。

【问答题】简述数据融合系统的两个应用领域。

【问答题】简述决策级融合的主要特点。

【问答题】简述像素融合的局限性。

【填空题】机器人电器驱动系统中，（）是其执行元件。

【填空题】智能传感器的实现方式主要有（）三种形式。

【填空题】机器人外部传感器主要包括（）等基本种类。

【填空题】传感器进行动态特性标定时常用的标准激励源有（）两种。

【填空题】传感器按能量关系分类为（）；按基本效应分类分为（）。

【填空题】多传感器信息融合的常用方法可以分为（）四大类。

【填空题】智能传感器是由（）相结合而构成的。

【填空题】机器人内部传感器主要包括（）等五种基本种类。

【填空题】机器人驱动系统的驱动方式主要有（）。

【填空题】机器人的机械结构系统中的机械构件由（）三大件组成。

【填空题】压电传感器是根据（）效应制造而成的。

【填空题】传感器按构成原理分类为（）

【填空题】传感器的标定可分为（）。

【填空题】智能传感器的硬件结构模块要由以下六个部分组成（）。

【填空题】多传感器信息融合过程主要包括（）等环节。

【填空题】机器人传感器分为（）两种。

【填空题】机器人的机械结构系统由（）组成。

【填空题】根据处理对象的层次不同，可以将信息融合分类为（）。

【填空题】常用的多传感器信息融合方法可以分为以下四大类（）。

【填空题】根据信息融合处理方式的不同，可以将多传感器信息融合系统结构分...

【填空题】智能传感器是由（）相结合而构成。

【填空题】机器人由（）三大部分组成。

【填空题】传感器一般由（）等组成。

【填空题】自校准层中用到的算法包括自适应加权算法和（）

【填空题】融合的关键技术包括（）和融合推理的减少融合损失。

【填空题】数据融合可分为三个层次，分别为（）。

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