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控制工程基础
【判断题】
闭环采样系统的暂态响应与闭环脉冲传函的极点分布密切相关。
【单项选择题】
对计算采样系统的稳态误差非常有用的Z变换基本定理是()。
【判断题】
闭环采样系统是指在闭合回路之内包含有采样器的系统。
【判断题】
用频域法进行串联校正时通常采用期望特性法进行设计。
【多项选择题】
控制系统的固有部分包括以下()内容。
【判断题】
负穿越是指开环幅相曲线随ω的增加,相角越来越小或者说越来越负...
【单项选择题】
奈奎斯特判据中的Z指的是系统的()。
【单项选择题】
ω变化时G(jω)的复向量端点轨迹曲线称为()。
【单项选择题】
某系统的开环Bode图如图所示。则该系统的稳定性结论是()。
【单项选择题】
Bode图的横坐标当频率ω每变化()倍,其间隔距离为1个单位...
【单项选择题】
根轨迹分支()的系统一定是条件稳定系统。
【单项选择题】
当系统中存在复数开环零点时,需要计算根轨迹的()。
【单项选择题】
闭环复数极点与负实轴的夹角β反映了系统的()。
【判断题】
根迹增益K *增大,一些根轨迹分支向左移动,则一定会相应有另...
【单项选择题】
根轨迹是系统所有()的轨迹曲线。
【多项选择题】
梅逊增益公式的要素有()。
【单项选择题】
从控制理论的发展来看可以分成三个阶段,其中第一阶段是()。
【判断题】
只要引入反馈控制,就一定可以实现稳定的控制。
【判断题】
线性系统具有可叠加性和齐次性性质。
【判断题】
线性系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比定义为系统的传递函数。
【判断题】
系统的传递函数的形式与系统的输入和输出没有关系。
【判断题】
某高阶系统存在主导极点,那么该主导极点一定是距离虚轴最近的极点。
【判断题】
典型二阶系统阻尼比大于1,则单位阶跃响应没有超调。
【判断题】
稳定的线性系统当输入信号为正弦函数时,其输出信号的稳态值也应...
【判断题】
线性系统的稳定性是由系统的极点决定的,与系统的零点无关。
【判断题】
系统的稳态误差与输入信号的形式无关。
【单项选择题】
关于频率特性下例说法错误的是()
【判断题】
最小相位环节和非最小相位环节相频特性是相同的。
【单项选择题】
下例关于稳态误差的说法错误的是()
【判断题】
复合控制不改变原闭环系统的稳定性。
【单项选择题】
关于传递函数的描述那个结论是正确的?()
【判断题】
传递函数的形式与系统的结构和参数有关。
【单项选择题】
下列关于常规根轨迹的说法哪个是错误的()
【填空题】
串联校正的加入会削弱系统()的能力,而滞后校正是以牺牲()来...
【填空题】
对单位负反馈系统,无差度可以简单地用传递函数G(s)中()环...
【填空题】
典型二阶系统中,阻尼比为()时称为最佳阻尼比,此时系统的超调...
【填空题】
积分环节被比例负反馈包围后,得到()环节,惯性环节被微分负反...
【单项选择题】
波特图中反应系统稳态误差的频段是()
【单项选择题】
最小相位系统相位裕度和幅值裕度分别为y和Kg,则系统稳定的条件是()
【单项选择题】
经典控制理论和现代控制理论主要采用的数学模型分别是()
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