机器人导论学考试题库_机器人导论学考试试题_在线考试中心

【多项选择题】在RoboCup小型组机器人比赛中，机器人小车需要完成下列哪...

【单项选择题】在RoboMaster对抗赛中的英雄机器人的作用是（）。

【单项选择题】在RoboMaster对抗赛中的工程机器人的作用是（）。

【多项选择题】 ROS的架构分为哪三个层次？（）

【判断题】 ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构系统。

【判断题】在SolidWorks软件中装配零部件时需要按照某种约束关系...

【判断题】在基于行为的控制方法中的控制单元的作用是将感知信息转换为执行...

【多项选择题】要想实现人类与机器人的共同协作必须从（）和人机交互这几个方面...

【多项选择题】多机器人系统与单个机器人相比具有（）优势。

【单项选择题】现代通信系统中的接入功能模块的作用是（）。

【判断题】协作机器人系统是由多个具有一定智能的自主机器人组成，机器人之...

【判断题】多机器人系统是物理意义上的单个机器人的简单代数相加，其作用效...

【判断题】机器人通信系统的C/S通信适用于需要集中控制的场合，其结构简...

【判断题】信标定位法中的三角定位法，需要测量接收信号夹角，测量出夹角后...

【判断题】混合型路径规划法是将全局规划的“粗”路径作为局部规划的目标，...

【判断题】由于常量误差经积分运算，会造成误差不断累积，因此利用机器人自...

【判断题】相对定位又称为局部位置跟踪，机器人直接通过测量机器人相对于初...

【判断题】若采用网格法创建的地图，机器人可以将某个网格的感知信息直接与...

【判断题】若在地图构建中采用直接表征法，会使数据存贮量大，传感器信息也...

【判断题】自主定位是通过一定的检测手段获取移动机器人在空间中的位置、方...

【判断题】惯性导航系统可以单独长时间工作，并无须定期校准。

【判断题】视觉传感器一般具有较宽的光谱响应范围，可以扩展人眼的视觉范围。

【判断题】磁通门罗盘灵敏度高、可靠性好、体积小、启动快。

【判断题】霍尔效应罗盘特点是测量精度高、线性度好，但易受温度影响。

【判断题】相对型光电编码器的码盘，有“记忆”功能，故掉电后不需要再次完成校准。

【判断题】内部传感器来监测自身情况，外部传感器来监测外部环境。

【多项选择题】依据机械臂在空间中的运动形式，将所建立的运动坐标系可划分为（）。

【判断题】履带式行走机构稳定性好、越野能力和地面适应能力强。

【判断题】足式行走机构对环境有很强的适应性，可以在复杂的自然环境中快速...

【判断题】全向轮的小轮毂运动轴线垂直于中心轮的运动轴线。

【判断题】在机器人的控制系统中，集中控制方式结构简单，成本低，但实时性...

【判断题】自行车传动方式是皮带传动。

【判断题】工业机器人一定具有说话功能。

【判断题】齿轮传动效率比皮带传动高。

【判断题】现代机器人已经发展到“智能机器人”时代。

【判断题】皮带传动不容易出现打滑现象。

【判断题】单摆的摆动周期与重力加速度无关。

【判断题】蜗轮蜗杆传动结构紧凑。

【判断题】省力杠杆的动力臂的长度一定大于阻力臂的长度。

【多项选择题】以下机构中可以不在同一平面内安装的是？（）

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