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现代控制理论
【单项选择题】
线性定常系统的状态转移矩阵ϕ(t-t0),其逆是()
【单项选择题】
线性SISO定常系统∑=(A,b,c),输出渐近稳定的充要条件是()
【单项选择题】
已知信号的最高频率为wf,则通过离散化后能复原原信号的采样频率为()
【单项选择题】
下面关于控制与控制系统说法错误的是()
【多项选择题】
下面关于建模和模型说法正确的是()
【判断题】
现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论。
【判断题】
非线性系统状态的运动规律和改变这些规律的可能性与实施方法,建...
【判断题】
自适应控制所要解决的问题也是寻求最优控制律,自适应控制所依据...
【判断题】
经典控制理论形成的目的是采用各种自动调节装置来解决生产和军事...
【单项选择题】
哪个不是20世纪三大科技()
【单项选择题】
下面哪个不是大系统的特点()
【多项选择题】
大系统和与智能控制理论和方法有哪些()
【单项选择题】
控制论是谁发表的()
【多项选择题】
现代控制理论运用哪些数学工具()
【填空题】
针对终点可变的变分问题,变分在终点的值和终点的变分是()的。
【多项选择题】
解析求解最优控制问题的基本求解方法包括()。
【多项选择题】
归纳描述最优控制时候应该包括()。
【单项选择题】
欧拉方程是泛函极值存在的()。
【单项选择题】
已知系统的输出为y,状态为x,控制为u,下面线性状态反馈控制...
【单项选择题】
降维观测器设计时,原系统初始状态为3,反馈矩阵增益为6,要使...
【填空题】
对线性定常系统,状态观测器的设计和状态反馈控制器的设计可以分...
【填空题】
状态观测器用来解决系统全部或者部分状态不可检测问题,状态观测...
【填空题】
对于线性系统,如果其平衡点是渐近稳定的,则一定是大范围渐近()的。
【单项选择题】
已知系统系数矩阵A=[4 6;-1 0],则根据李雅普诺夫第...
【多项选择题】
根据李雅普诺夫稳定第一法,非线性系统在平衡点处的稳定性可通过...
【填空题】
线性系统的李雅普诺夫方程实际上是李雅普诺夫第二法在()中具体...
【填空题】
对于一般的系统如何构造李雅普诺夫函数还没有一个统一的方法,(...
【填空题】
已知系统1和系统2互为对偶系统,则可知系统1的能控性等价于系...
【单项选择题】
已知系统A=[0 1 0;0 0 1;-2 -3 1],B=...
【填空题】
对于单输入单输出系统,其传递函数不出现()对消是系统能控并能...
【单项选择题】
基于状态反馈的系统解耦设计中首要的步骤是()。
【填空题】
子系统串联时,系统传递函数阵等于()传递函数阵之积。
【多项选择题】
现代控制理论以状态变量描述为主,适用于()。
【填空题】
离散系统模拟结构图中的单位延时器相当于连续系统模拟结构图中的()。
【单项选择题】
在状态空间描述系统时,状态的选择是()。
【单项选择题】
给定一线性定常系统,已知则系统的单位阶跃状态响应为()。
【单项选择题】
已知线性的状态转移矩阵为则系统的系统矩阵A为()。
【单项选择题】
系统矩阵的矩阵指数函数为()。
【单项选择题】
下列关于线性定常系统状态转移矩阵eAt性质错误的是()。
【单项选择题】
下列关于状态转移矩阵表述错误的是()。
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